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按键模块

模块介绍​

按键模块上安装了一个轻触开关按键，可以通过按下按键，向主板传递信号。

提示

按键模块内置了上拉电路。当按键不按下时，会在对应端口或引脚读取到高电平，无需在程序上再次设置上拉。

信息

按键模块内置了硬件消抖电路，因此无需在程序上设置消抖程序。

模块使用​

程序样例​

以下是按键模块的程序样例：

按键控制小灯​

功能描述：按下按键时，小灯点亮；松开按键时，小灯熄灭

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按键控制小灯——单击控制​

功能描述：按一次按键，小灯点亮；再按一次按键，小灯熄灭（不使用中断方式）

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按键控制小灯——单击控制（使用中断）​

功能描述：按一次按键，小灯点亮；再按一次按键，小灯熄灭（使用中断方式）

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按键控制电机转动​

功能描述：按一次按键，电机正转1秒；再按一次按键，电机反转1秒（不使用中断方式）

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