Vesta 科创编程主板
Vesta科创编程主板是H2M Vesta、Makemake套装使用的控制主板。
主板介绍
USB接口
Vesta主板包含一个USB Type-C接口，用于程序下载与充电。
模块接口
Vesta主板包含4个外设模块接口，以及2个电机接口。
- 外设接口可以用于连接H+ 外设模块，使用RJ25正扣位接口；
- 电机接口可以用于连接电机，兼容乐高大型电机以及中型电机，使用RJ25右扣位接口。
按键
Vesta主板两侧有两个按键，分别是电源按键与重启/功能按键。电源按键为自锁开关，按下时电源打开，抬起是电源关闭。重启按键可以用于重启设备，点击按键后设备重启，程序重新运行。
指示灯
Vesta主板上方有两个指示灯，分别是电源指示灯与充电指示灯。电源指示灯点亮，代表设备已经开机，并正在运行。充电指示灯点亮代表设备正在充电，熄灭代表设备未在充电或者已经充电完成。
主板使用
电机的编程与使用
电机可以连接在主板上的电机专用接口上。
电机在使用前无须声明。如果想要驱动电机，可以调用电机驱动语句，该语句在电机控制菜单中：
电机速度设定语句，可以设定对应端口上的电机运行速度。电机在没有语句控制的情况下，不会自动停止，将会保持最后一个状态。例如：当设置电机速度为100，电机开始运行后，如果不再将电机速度设置为0，电机将会一直保持转动。
注意
由于电机功率较大，在程序设计中，不建议在程序中编写以下内容，这些程序可能会导致电机或主板发热：
- 电机无延时速度大幅度快速变化
- 电机无延时快速正反转切换
接下来以一个小车为例，编写程序。搭建中，以1号电机端口连接的电机为小车左轮，2号电机端口连接的电机为小车右轮。
小车直行1秒
小车原地右转1秒
小车直行1秒，之后直行中左转1秒
外设模块的使用
Vesta主板可以适配所有的H+外设模块，可以在H+外设模块中查看。