红外避障模块
模块介绍
红外避障模块上安装了红外发射和接收管，可以发射并接收物体返回的红外信号。
红外避障模块可以用于近距离上的物体检测、黑白颜色探测。
提示
红外避障模块上设置了一个电位器，可以用于调节传感器的灵敏度。通过观察模块上的指示灯可以看到模块当前的传感灵敏度。灵敏度如果调节过高或者过低，可能会导致模块持续输出高或者低信号，此时需要调整灵敏度到合适的区间。
注意
红外避障模块可能会受到阳光干扰，导致传感器失灵，因此该模块应当避免室外环境下使用，或在有日光干扰时重新调整灵敏度。
模块使用
提示
红外避障模块可以使用按键模块的样例程序。
红外巡线小车
搭建中，以1号电机端口连接的电机为小车左轮，2号电机端口连接的电机为小车右轮。1号外设端口连接左侧红外避障传感器，2号外设端口连接右侧红外避障传感器。场地为白底黑线。
